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  • 운전할 시간에 이젠 뭘 하지? -자율주행자동차- 이야…
    카테고리 없음 2020. 2. 11. 10:04

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    우리 봉잉라따라 교통 사건의 피해자 수는 100만 여명. 약 20초마다 교통 사건의 피해자가 발생합니다는 의의 이다니다. 교통사건의 주요 원인은 대부분 운전부족이 본인의 sound 음주운전, 그래서 졸음운전입니다. 운전자의 과실로 일어나려면 교통사고를 줄일 수 있는 좋은 방법이 없을까요? 자율주행자동차는 인간을 운전에서 해방시킬 뿐만 아니라 운전자 과실로 일어난 사람은 교통사건을 줄일 대안으로 제시되고 있습니다.운전자 없는 자동차를 상용화하라고 우리에게 검색엔진 회사로 알려진 구글과 자동차의 만본인이라는 아내 sound에게는 그저 어색하게 느껴졌습니다. 그러나 2010년부터 서서히 기술을 개발한 구글은 자율 주행 차를 개발한 프런티어가 되었습니다. 구글 chauffeur라는 자율주행 프로그램을 개발하여 자율주행 자동차를 만들었습니다. 구글의 주행 자동차의 지붕에 있는 레이더 레이저는 64개의 레이저 빔을 발사하고 초당 100만번 이상의 모든 방향의 주변을 스캔해서 그것을 바탕으로 지도를 만듭니다. 이 자동차들은 미국 전역에서 시험 주행을 하고 있으며, 자율주행은 감시되고 있다 개입하는 경우의 수를 조금씩 줄여보려고 합니다. 현재 구글의 자율주행차는 다른 운전자의 실수로 낸 단 한 번의 교통사고 기록만을 기록하고 있습니다. 사람이 운전할 때보다 더 moning은 수치입니다. 자율 주행 자동차는 2004년부터 미국 국방 고등 연구 이에쵸은국(DARPA)에서 개최한 '그랜드 챌린지(Grand Challenge)'을 통해서 개념과 기본 기술이 확립되었습니다. 자율주행 자동차경진대회인 그랜드 챌린지에는 세계 유수의 대학뿐 아니라 구글과 완성차 시장을 주도하는 폭스바겐, 볼보 등이 참가해 물체를 인식하는 라이더(LiDAR)도 이 경시대회를 통해 소개됐습니다. 경연대회 다음의 이들 기업에는 일일이 자율주행자동차 연구부서가 신설돼 라이더와 위성위치확인시스템(GPS), 카메라 등을 이용한 자율주행자동차 개발이 본격적으로 시작됐습니다.


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    자율주행 자동차는, 당일에도 진화중, 현재, 우리가 알고 있는 완성차 제조 연구인 볼보, 벤츠, 돈·샌디, BMW, 닛산 뿐만이 아니라, 우리 본인 라기업인 현대, 기아 등, 대부분의 회사는 자율주행 자동차와 그것을 운용하는 시스템에 대해 연구 개발을 진행하고 있습니다. 더 선두 그룹의 경우 완전 자율 주행 자동차의 실현을 2020년의 목표로 하고 있습니다. 완성차 연구들은, ICT(Information Communications Tech) 회사와 활발하게 제휴한 연구자를 영입하고 있습니다. 그래픽처리장치(GPU) 전문기업인 미국 앤디비어와 동상이 함께 하는 등 ICT와 자율주행차 연구 분야에서 협력은 광범위하게 이루어지고 있습니다. 이유가 뭘까요? 자율주행 자동차는 완성차 자체의 개발 부분보다 ICT 관련 기술개발이 더 비중을 차지하기 때문입니다. 자율 주행 자동차는 크게 GPS, 3D카메라, 라이프니다(LiDAR) 같은 장비로 자율 주행 기술을 구현합니다. 우리에게 익숙한 GPS는 위성과 교신을 통해 자신의 차량과 주변 차량의 위치를 정확하게 파악합니다. 자동차에 걸린 3D카메라는 일반 카메라와 달리 2가지 관점을 이용하고 물건의 위치를 입체적으로 촬영했으며 정확도를 높입니다. 마지막으로 레이저 장비의 일종인 라입니다(LiDAR)는 레이저를 발사하여 사물과 충돌한 후 반사되는 속도를 계산하여 주변 사물과 거리를 측정합니다. 특히 '일라'는 자율주행 자동차의 핵심 요소입니다. 교통사건이 주로 본인은 야간시간에는 흰색 차선을 인식하는 카메라가 무용지물이 되어 자율주행을 할 수 없습니다. 얼마 전 포드는 night에 헤드라이트 없이 라이만으로 자동 운전에 성공했다고 발표했습니다. 학계와 산업계는 최근의 기술 발전 속도를 감안하면 2020년의 목표 달성을 가능성이 있다고 받아들이고 있습니다.


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    윤리를 상상할 수 없는 자율주행=자동차의 기술적 문재보다 중요한 것은 도로 위에서 한 가지 나쁘지 않은 다양한 정세에 대한 윤리적 기준을 인간이 제시해야 한다는 점이다. 하지만 이것은 그리 간단한 문재가 아닙니다. 영국의 철학자 필리파 풋이 소견한 트롤리의 딜레마라는 이론이 있습니다. 브레이크가 마을 전차가 질주합니다. 직진 선로에 인부 5명이 있고 옆으로 빠지고 나쁘지 않고 선로에는 다른 인부 한명이 선 슴니다. 그냥 내버려둔다면 5명이 사망하면서 선로 전환기를 조작하고 전차를 가로 줄로로 보내면 한명이 숨져슴니다. 과연어느쪽을선택해야도덕적으로올바른가요? 그가 산 1967년부터 우리가 살고 있는 2018년에 이 쵸은세울 옮기고 봅시다. 예를 들어 시속 80km에서 도로를 달리던 자율 주행 차가 위 함."을 피하려고 방향을 바꿔야 하지만 오른쪽의 보도에 있는 길을 지나가는 몇명이 있고 왼쪽에 교통을 통제하고 있던 두 경찰이 있다면 이 자동 운전 차는 어떤 선택을 해야 합니까". 자율주행차는 윤리적 판단을 할 수 없습니다.자율주행 자동차 프로그램에는 이런 경우의 대처방법을 지시해야 합니다. 골칫거리 모두를 구하기 위해 자동차가 알면서도 교통문재를 내놓아 탑승자를 죽인다면 자율주행자동차는 자살주행자동차라는 오명을 쓰게 될 것이다. 또한 '문재가 발발할 경우 민사상 형사상 책이 누구에게 물어야 하는가?' 등 복잡한 법률적 문재도 있습니다.


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    업계는 자율주행차를 단순히 운전자의 스트레스를 줄이는 기계라고 생각하지 않습니다. 자율주행자동차를 비롯해 전자기기들을 연결해 미래 IoT(사물인터넷) 시장을 선점하려는 자율주행자동차 개발사들의 야심이 담겨 있습니다. 그러나 무엇보다 인문학적이고 철학적인 의문이 함께 논의되고 해결되어야 자율주행자동차는 인간에게 유익한 기회가 될 것이다.


    *다음 콘텐츠는 무네 미 136호의 'What is New?'을 활용하였습니다.


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